함부르크 항구 터미널에서 컨테이너 처리 효율성 향상

September 3, 2025

위치:컨테이너 터미널, 함부르크 항구, 독일

기간:시행 2024년 3월 - 운영 검토 2024년 5월

관련 직원:

클라우스 슈미트:터미널 운영 관리자
한스 베버:수석 유지보수 및 전기화 엔지니어
작전팀:크레인 운영자 및 유지보수 기술자

도전:

컨테이너 터미널은 고무 타이어 갱트리 (RTG) 크레인의 노후화로 인해 지속적인 어려움에 직면했습니다. 운영자는 강한 바람의 운영 중에 컨테이너 흔들림에 문제가 있다고보고했습니다.더 긴 위치 시간 및 안전 우려로 이어집니다.. 엔진 제어 고장 및 브레이크 문제로 인해 다운타임이 증가했습니다. 특히 빈번한 시작-정지 사이클 및 부하 변경 과정에서. 기존 드라이브는 까다로운 작업 사이클에 어려움을 겪었습니다.정밀한 반 스윙 제어 기능이 부족합니다.또한, 터미널과 인접한 주거 지역 근처에서 드라이브에서 발생하는 소음 또한 환경 준수에 대한 우려가 증가했습니다.

해결책:

특히 무거운 짐을 들어 올리기 위해 설계된 신뢰성 있고 기능이 풍부한 솔루션을 찾고,2024년 1분기에 예정된 업그레이드 윈도우 기간 동안 12개의 RTG 크랜에 HV610 시리즈 인버터를 선택하고 구현.

항 스윙 제어:HV610의 전용 항 스와이 알고리즘은 특히 엘베 강 근처에서 흔한 바람이 불어있는 상황에서 들어올리고 트롤리 이동하는 동안 컨테이너 오시슬레이션을 크게 완화하도록 구성되었습니다.
스랙 로프 보호 및 브레이크 제어:안전성 강화는 통합 된 슬랙 로프 보호, 리프팅 시작 중에 위험한 느슨함을 방지하고 정확한 브레이크 제어 로직을 통해 달성되었습니다.브레이크가 충분한 모터 토크가 존재할 때만 최적의 작동을 보장, "크리핑"또는 "하락"사고를 제거합니다.
멀티 모터 스위칭 & 리프트 매크로:HV610의 4개의 모터 매개 변수 세트 지원과 전용 Hoist Macro 매개 변수 그룹을 이용해서드라이브는 간단한 명령 전환을 통해 원활하게 주요 승강기 모터와 분리 스프레더 모터 / 컨트롤을 관리했습니다..
OLVC 및 높은 시작 토크와 VFD:오픈 루프 벡터 제어 (OLVC) 모드는 다양한 부하에서 컨테이너 리프트를 원활하게 수행하기 위해 필요한 높은 시작 토크 (0.5Hz/150%) 를 제공했습니다.빈 컨테이너와 무거운 컨테이너를 효율적으로 처리하는 데 중요합니다..
축소 된 발자국 및 노이즈:HV610의 콤팩트한 책 크기의 설계 (환원 단위보다 약 40% 더 작다) 는 크레인의 기존 전기 캐비닛 내에 더 쉽게 설치 할 수있었습니다.조절 가능한 무작위 PWM 깊이 기능은 눈에 띄게 모터에서 고조한 whine 감소.
신뢰성 특징:독립적인 공기 유관 설계와 컨포머 코팅 (3-프로프 페인트) 프로세스는 소금 공기, 먼지,온도 변동 (-5°C ~ 35°C)드라이브의 넓은 전압 허용 (-15% ~ + 10%) 은 때때로 그리드 변동을 수용했습니다.
안전 통합:오퍼레이션 레버 제로 포인트 탐지 기능은 가동 시 의도하지 않은 크레인 움직임을 방지하여 운영자의 안전을 향상시킵니다.
인코더 리던스:승강기 모터에 설치된 인코더는 HV610의 인코더 카드 (SLOT2) 와 인코더 고장 경우 자동 OLVC 모드로 복귀하여 크레인의 작동성을 유지했습니다.

결과 (2024년 5월 검토):

생산성 증대컨테이너 포지셔닝 시간이 평균 ~ 40% 향상된 것은 저하 스윙과 더 빠르고 부드러운 화물 처리로 인해 로드 의존 속도 (随载随速) 및 정확한 제어와 같은 기능으로 가능했습니다.
강화된 안전:부하 하락, 시작 시 의도치 않은 움직임 또는 브레이크 고장 등과 관련된 사고는 시행 후 0 건으로 보고되었습니다. 운영자는 특히 불리한 날씨에 더 많은 자신감을 나타냈습니다..
다운타임 감소:크레인 드라이브 시스템과 관련된 유지보수 정지 시간은 HV610의 견고한 열 설계 및 보호 기능으로 인해 운영 첫 두 달 동안 약 15% 감소했습니다.
신뢰성 향상:드라이브는 환경적 도전에도 불구하고 안정적인 작동을 보여주었고 독립된 공기 유관과 합동 코팅의 효과를 검증했습니다.
소음 감축:PWM 깊이 조정 후 운영 소음에 대한 불만이 크게 감소했습니다.
공간 최적화:더 작은 드라이브 크기는 미래의 업그레이드 또는 추가에 귀중한 캐비닛 공간을 제공했습니다.

선임 엔지니어 한스 베버의 인용:HV610은 단순한 인버터가 아니라에 대해크레인. 통합된 항 스윙, 견고한 브레이크 논리, 그리고 다중 모터 설정 기능과 같은 특정 기능은 우리의 핵심 고통점을 직접적으로 해결했습니다.먼지 환경은 첫날부터 인상적이었습니다.그리고 운영자들은 즉시 더 부드럽고 안전한 조작을 알아차렸습니다. 그것은 우리의 RTG 운영에 대한 성능과 안전에 대한 탄탄한 투자로 입증되었습니다.

작전 책임자 클라우스 슈미트의 인용:컨테이너가 정밀하고 빠르게 착륙하는 것을 볼 때, 심지어는 반대편 바람이 불어도, 우리의 돌기 시간에는 실질적인 차이가 있습니다.계획 되지 않은 정차의 감소와 느슨한 로프 및 브레이크 제어와 같은 안전 기능에 대한 마음의 평화는 중요한 운영 이득이되었습니다.이 업그레이드는 효율성과 신뢰성을 약속했습니다.